缠绕设备介绍：——FW - 4000型玻璃钢纤维缠绕闭环控制系统简介 

　　FW - 4000型玻璃钢纤维缠绕闭环控制系统主要用于玻璃钢管道、储藏、容器的线行缠绕及防腐、增强的各种纤维缠绕。该系统采用台湾研华工业计算机控制，具有定位精度高、抗干扰能力强，系统自动运行中间暂停后线型搭接自然。生产速度高、操作方便等优点。可储存100个产品参数，具有广阔的应用前景。

　　本控制系统与数控专家联合开发研制，采用总线模块式设计使安装、调试和维护十分方便。微处理器随时对系统（CNC）内部进行监控，一旦发生故障立即显示报警信息，并根据报警信息决定是否停止CNC的工作。维护人员可根据报警信息的详细内容进行及时妥善处理和维修。该系统采用全闭环控制，在高速响应性、准确性、高精度控制方面具有更高的技术水平。软件部分有重大创新，克服了同行业使用不久造成线型搭接稳乱、失速飞车、零点漂移的缺陷。该套系统自研制开发后已在我国广东、浙江、江苏、湖北、内蒙、山东、河北等地的工业园区得到良好应用。



　　硬件：高性能研华工控机 + 研华运动伺服卡 + 光隔并行 I/O 板卡 + 彩色显示器 + 固态电子盘 + 键盘



　　一体化全封闭标准工控机床柜 380V 3相 50HZ软件采用WINDOWS操作系统，独立开发的缠绕软件，良好的人机界面，只需输入简单的工艺参数即可环向和螺旋缠绕，自动进行相互转换。软件具备实时监测及自动补偿和限速功能，当缠绕速度突变时保证缠绕线型稳定不变，一保证纤维充分浸润后缠绕到芯摸表面上，避免人为失误而影响产品质量，目前该套软件已能满足生产军工产品的需要。

系统特点：

　　1、内装式 PLC（由于采用了高速处理器、加强了内装式PLC的功能）。

　　2、控制精度高（小车进给位置精度 0.01 mm），可自动调整伺服电机零飘。芯摸缠绕角精度在一个完整覆盖面芯摸角积累误差小于 0.01）。

　　3、用户参数容易设置（ 1、 不固定任何参数 ， 2、可选择固定长度， 3、切点数人工、自动设定。）

　　4、控制功能（1 最小输入当量：0.001 mm，2、最小输出量：0.0005mm，3、最大指令范围：+-9999.99，4：小车进给速度最高标准100/分，5：加减速类型：直线型和指数型，6：运行方式：自动连续运行、手动运行、半自动运行。）

　　5、编辑和显示功能（1：用户参数全屏幕编辑，2：实际主轴速度显示，3：小车进给速度显示，4：实际加工参数显示，5：剩余来回数显示，6：加工时间显示，7：给定数字量显示，8：运行状态显示、自动、手动、半自动，9：报警信息提示。）

　　6、补偿功能（1：反向间隙补偿，2：螺距误差补偿）。

　　7、伺服、主轴、电机接口和控制功能（1：软件速度环、硬件速度环，2：主轴控制速度输入模拟信号或数字信号（有参数指定）3：模拟信号输出到伺服+ - 10V，4：增量式编码器接口。）

　　8、诊断、报警功能（1：系统运行状态自诊断与故障报警，2：伺服运行状态自诊断与故障报警，3：电机运行状态自诊断与故障报警，4：用户参数自诊断与故障报警。）

　　9、其它性能（1、自动缠绕承插口功能使管道壁厚统一，2：自动缠绕加强筋功能，3：自动运行暂停后，继续运行时搭接正常，4：机械参数（减速比、编码器脉冲数、小车传动比）可以随时修改。）

系统缠绕主要规格及技术参数：

　　缠绕直径： 50mm ——4000mm

　　缠绕长度： 12000mm

　　纱片最大宽度：200mm

　　缠绕角度： 45度——90度

　　切点个数： 系统自动选择

　　定位精度： ＜1um

　　最大出纱： 1000mm/s

 

FW-2000夹砂管道纤维缠绕生产线 

    FW-2000纤维缠绕生产线主要用于玻璃钢管道、储罐、容器的线型缠绕及防腐、增加强度的各种管道缠绕。该设备采用台湾研华工业计算机控制，具有定位精度高，抗干扰能力强；设备自动运行中，暂停后线行搭接自然。生产速度高。操作方便的优点。系统可存储100个产品参数。具有广阔的应用前景。

    本设备控制系统采用总线模块式设计，使安装、调试和维护十分方便。微处理器随时对数控系统（CNC）内部的运行进行监控，一旦发生故障立即显示报警信息，并根据报警信息决定是否停止CNC的工作，维护人员可根据报警祥细内容进行及时妥善处理和维修。该系统采用全闭环控制，在高速响应性、准确性、高精度控制方面具有更高的技术水平。软件部分有重大创新，克服了“零点票移”的缺陷。

控制系统：

硬件：高性能研华工控机 + 研华运动伺服卡 + 彩色显示器 + DOM+键盘

一体化全封闭标准工控机柜 380V 3P 50HZ

软件采用windows操作系统，独立开发的缠绕软件，良好的人机界面，只需输入简单的工艺参数即可环向和螺旋缠绕，自动进行相互转换。软件具有时实监测及自动补偿和限速功能，当缠绕速度突变时保证缠绕线形稳定不变，以保证纤维充分浸润后缠绕到芯模表面上，避免人为失误而影响产品质量，目前该套软件己能满足生产军工产品的需要。

设备采用的主要配置：

l、主机整体结构：制衬机、缠绕机、固化站（3台）、修整机、脱模机组成。

2 主要规格及技术参数：

缠绕直径：400mm…2500mm

缠绕长度： 12000mm

主轴最高转速 20rpm

纱片最大宽度 200mm

缠绕角度： 45度…90度

切点个数： 系统自动选择

缠绕小车最高速度： 38m/min

最大出纱速度：1000mm/s

定位精度： ＜1um

各单机中心高：1500 mm

脱模机中心高： 2000mm

3、设备驱动系统配置缠绕机）

伺服系统：日本安川伺服 3kw

主轴变频调速系统： 日本日立7.5kw

工控机及外围接口板 台湾研华工业

4、制衬机

制衬机由机头、机尾、工作台、工作小车和电气控制系统组成。芯模放在机头与机尾之间，主轴驱动芯模旋转，小车在床身上行走。制作内衬的材料放在小车上，小车行走速度可调，工作时小车与芯模按一定速比行走，使聚酯薄膜，短切毡，表面毡，树脂等均匀铺放在芯表面。

机器采用的主要传动配置：

（1）主机整体结构包括：机头、机尾、十六米平台、制衬小车、供料系统、链条。

（2）主轴    电机：4KW交流高速交流调速电机

             减速机箱：8#行形摆线针轮减速机

（3）小车    电机：2.2-4kw交流调速电机

             减速机箱：3#行形摆线针轮减速机

  芯模转速转围：2rpm-20rpm

  机器总长：16m



5.数控纤维夹砂缠绕机

缠绕机主要传动配置：

（1）主机整体结构包括：机头、机尾、十八米平台、缠绕小车、加砂小车、缠绕装置、加砂装置、纱架、链条。

（2）主轴    电机：5.5--4KW交流电机

            减速机箱：8#行形摆线针轮减速机

（3）小车    日本安川伺服电机

            减速机箱：3#行形摆线针轮减速机

（4）主轴驱动变频器 日本日立 7.5KW

（5）工控同及外围接口板 台湾研华工控



主要参数及性能指标

无零点漂移现象

螺旋缠绕过程暂停后，缠绕线形均匀

加砂方式：倒加砂

缠绕管道直径范围: 1500mm-4000mm

最大缠绕长度:45?...90?
纱带宽:200mm

最大出纱速度：1000mm/s

定位精度：＜1um

6，固化旋转机

固化旋转机由机头，机尾，电气控制系统组成，芯模放在机头与机尾上，机头电机驱动主轴带动芯模旋转。

整机包括： （1）机头 1台

          （2）机尾 1台

          （3）4KW调速电机 1台

          （4）8#星形摆线针轮减速机 1台

7，修整机

玻璃钢管道修整机是一种用来修齐纤维缠绕玻璃钢管道的两个端面和根据工艺要求修整插口的一体机。

整机机构包括：机头，机尾，插口磨削装置，承口切断装置，除尘系统，电控系统等组成。

（1）磨削电机：5.5-2KW 1台

（2）主轴电机：4KW调速电机 1台

（3）主轴减速机：8#星形摆线针轮减速机 1台

芯模转速范围：2rpm-20rpm

8，液压脱模机

液压脱模机由液压结构，液压系统，牵引系统，四角龙门，脱管车，脱模车等组成。

（1）牵引机电机 13KW_4 1台 

（2）四角龙门液压泵站 5.5KW 1台

（3）脱管车液压泵站 4KW 1台

（4）脱模车液压泵站 4KW 1台

脱模范围：￠1500mm-4000mm

脱模长度：≤13m

脱模力：60T

机器总长 ：13m 

 

9数控纤维缠绕闭环控制系统祥单 

品名 规格 数量 

工控机标准机柜 1800mm*610mm*650mm 1台 

主机 台湾研华公司工业计算机IPC-610 1台 

主轴变频驱动器 日本日立SJ300（7.5KW）  1台 

小车伺服驱动器 日本安川3KW（MDMA） 1台 

小车伺服电机 日本安川3KW（MDMA） 1台 

台湾研华主板 半长CPU板卡 1台 

台湾研华伺服控制卡 PCL832 1台 

台湾研华I/O开头量板 372-1 1台 

3.5KW伺服变压器 3P AC 200V  1台 

15寸显示器   1台 

键盘   1台 

主轴编码器 2500P/ 1台 

高分断断路器 DZ系列（德力西） 1台 

开关电源 dc24v 3A  1台 

双绞屏蔽线 PVVSP-12 1台